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國網(wǎng)某地市公司公司啟用無人機(jī)全自動(dòng)巡檢，提升輸電線路運(yùn)維質(zhì)效

2023-09-20

“現(xiàn)場溫度23攝氏度，風(fēng)速3米每秒，濕度78%。設(shè)備無異常過溫點(diǎn)，運(yùn)行正常?！?月15日，國網(wǎng)黃石供電公司黃坪山新一代變電站集控站員工陳春喜，正在遠(yuǎn)程控制無人機(jī)機(jī)巢實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主飛行。

巡檢過程中，無人機(jī)在經(jīng)過斷路器、互感器等桿上設(shè)備關(guān)鍵部件和變壓器等主設(shè)備時(shí)，首先進(jìn)入預(yù)設(shè)懸停點(diǎn)，隨即開展精細(xì)化巡視檢測，檢測過程中依托掛載高清晰廣角相機(jī)、最大48倍混合變焦相機(jī)及紅外相機(jī)，按照預(yù)設(shè)航線進(jìn)行設(shè)備設(shè)施圖像數(shù)據(jù)采集，并將巡視畫面和巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳到無人機(jī)管控平臺(tái)上。工作人員在無人機(jī)管控平臺(tái)上可以直觀地看到設(shè)備全景，無人機(jī)獲取的數(shù)據(jù)在平臺(tái)上進(jìn)行AI識(shí)別和人工審核。

無人機(jī)在完成巡查任務(wù)后，自動(dòng)返回?zé)o人機(jī)機(jī)巢。返回機(jī)巢后自動(dòng)充電并進(jìn)行設(shè)備自檢，為下次任務(wù)執(zhí)行做好準(zhǔn)備。

這是國網(wǎng)黃石供電公司在黃坪山集控站布置的首個(gè)無人機(jī)巢巡檢系統(tǒng)。

“有了無人機(jī)機(jī)巢后，無人機(jī)便可按照規(guī)劃航線自動(dòng)執(zhí)行巡檢作業(yè)任務(wù)，巡檢飛行過程中不需人工控制，真正實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器代人’，比之前人機(jī)巡檢效率大大提升。”陳春喜對(duì)無人機(jī)機(jī)巢技術(shù)贊不絕口，無人機(jī)機(jī)巢的無人值守、自動(dòng)起降、智能作業(yè)等操作，大大提升了巡檢工作的效率和精度，為變電站的安全性提供了更好的保障。

為不斷加快構(gòu)建“立體巡檢+集中監(jiān)控”變電運(yùn)檢新模式，國網(wǎng)黃石供電公司以現(xiàn)代設(shè)備管理體系建設(shè)契機(jī)，通過建立無人機(jī)機(jī)巢系統(tǒng)，完善優(yōu)化無人機(jī)航跡規(guī)劃、運(yùn)用缺陷自主識(shí)別模塊，全力推進(jìn)無人機(jī)自主巡檢作業(yè)規(guī)?；瘧?yīng)用，不斷提升巡檢效率和精細(xì)度。

“首先我們要對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行無人機(jī)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)及實(shí)景三維模型數(shù)據(jù)進(jìn)行厘米級(jí)精度數(shù)據(jù)采集，然后在點(diǎn)云模型+實(shí)景模型的基礎(chǔ)上按照人員日常巡檢規(guī)范及路徑規(guī)劃無人機(jī)執(zhí)飛航線，上傳至平臺(tái)，按照航線內(nèi)容制定航班制自動(dòng)巡檢計(jì)劃。利用機(jī)巢無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程自主巡檢。”國網(wǎng)黃石供電公司變電運(yùn)檢分公司負(fù)責(zé)人表示，相比傳統(tǒng)人工操作無人機(jī)巡檢，該裝置可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程執(zhí)行任務(wù)、停放、自動(dòng)充電、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽瑧?yīng)用后巡視效率可提升4倍，巡視范圍和響應(yīng)速度能提升2倍。

目前，國網(wǎng)黃石供電公司已在輸電運(yùn)檢中心、黃坪山集控站建成2座固定機(jī)巢，完成了12座變電站和20條共156千米長的輸電線路通道及桿塔本體精細(xì)化巡檢的航線規(guī)劃。